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"뱀 로보트" 멀티기능 구비

2016년08월23일 16:40
출처: 연변일보   조회수:52

“뱀”은 오랜 세월동안 인간과 삶을 같이 해왔다. 문제는 뱀이란 존재가 선호의 대상이 아닌 혐오의 대상이였다는것이다.

하지만 오늘날의 첨단 과학기술이 이처럼 부정적 이미지가 강한 뱀을 사람에게 유익을 주는 존재로 바꾸고있어 주목을 끌고있다.

물론 살아있는 뱀은 아니다. 뱀의 동작과 유연함을 그대로 모방한 의료용 로보트와 감시용 로보트를 만들어 이미지를 개선하고있는것이다.

수술용 로보트는 이미 수많은 병원들이 도입하여 사용하고있다. 다만 수술용 로보트라 해서 로보트가 모두 알아서 수술을 하는것은 아니고 의사가 직접 손으로 하기에 어렵거나 미세한 부위를 수술할때 도움을 주는 일종의 보조역할을 하는 경우가 대부분이다.

손으로 수술하기 어려운 부위란 손가락조차 들어가기 힘든 좁은 곳이나 휘어져서 손을 굽힐수 없는곳 등을 가리키는데 대표적으로는 인후두를 례로 들수 있다. 입천정과 식도사이를 말하는 인후두는 90도 가까이 굽어져 있어서 수술하기 까다로운 부위로 알려져있다.

그런데 최근 미국의 의료진이 유럽의 의료로보트 전문업체에서 개발한 일명 “뱀 로보트”라 불리는 자유롭게 휘어지는 플렉스(flex) 로보트를 도입하여 인후두와 주변부 수술 등에 활용하고있어 관심이 모아지고있다.

국제전기전자학회(IEEE)는 보도자료를 통해 펜실베니아주의 허쉬메디컬 센터 연구진이 유럽의 메드로보틱스(Medrobotics)사가 개발한 뱀 로보트를 인후두 수술에 적용하고있다고 보도하면서 이 로보트가 굴곡이 있는 신체부위 치료에 특화된 구조로 이루어져 있다고 밝혔다.

허쉬메디컬 센터가 뱀 로보트를 도입하여 수술에 활용하는데는 이 병원 이비인후과 의사로 근무하고있는 데이비드 골든버그 박사의 역할이 컸다.골든버그 박사는 “뱀 로보트는 조종자인 의사가 원하는대로 움직일수 있는 능력이 있다”라고 소개하며 “S자 모양의 굴곡이 있는 부위라도 쉽게 들어가서 의사가 수술을 할수 있도록 시야와 위치를 확보하는 역할을 해준다”라고 덧붙였다.

그의 설명에 따르면 뱀 로보트는 내시경처럼 휘어져있는 인후두 쪽을 마치 뱀이 기어가듯 찾아 들어가 미리미터이하의 정확도로 정밀하게 외과적 수술을 할수 있는것으로 나타났다.

그는 “이 부위에 발생하는 인후두암 같은 경우 기존에는 경부를 절개하는 이른바 침습적인 수술이 대부분이였다”라고 밝히며 “하지만 뱀 로보트를 활용하면 피부를 절개하지 않는 비 침습적 방법으로 수술을 할수 있어 통증이나 합병증이 거의 발생하지 않고 이외에도 입원기간을 대폭 단축시키기 때문에 비용도 절감할수 있다”라고 강조했다.

미국의 의료진이 뱀 로보트를 활용하여 사람의 질병을 치료하고 있다면 노르웨이의 엔지니어들은 사람이 작업하기 어려운 수중 시설물 검사에 뱀 로보트를 활용하고있어 눈길을 끌고있다.

일명 “바다뱀”이라 불리는 이 신개념의 로보트는 노르웨이의 엔지니어링 전문업체인 엘룸과 여러 에너지 회사들이 힘을 합쳐 만든 수중 시설물 감시 로보트다.

엘룸사가 발표한 자료에 따르면 이 뱀 로보트는 바다속에 설치된 가스 및 원유를 채취하는 시설을 검사하여 문제가 없는지 여부를 확인하기 위해 개발한것으로 나타났다. 복잡한 수중 구조물을 통과하기 위해서는 뱀처럼 움직이는 방식이 가장 효과적이라는 생각에서 자유자재로 구부러지는 플렉스형 로보트를 선택한것이다.

이 회사의 관계자는 “수중 시설물 감시 로보트는 많이 있지만 가스나 원유를 채취하는 수중 시설물은 워낙 구조물들이 복잡하게 설치되여 있어서 가까이 접근하기가 어려운 구역이 많다”라고 설명하며 “반면에 바다뱀 로보트는 뱀처럼 헤염을 치면서 작은 틈이라도 통과할수 있기때문에 현행 수중 로보트가 갈수 없는 장소까지 갈수 있다는것이 장점”이라고 밝혔다.

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태그: 고있  수술  보트  로보 

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